Il Palazzo fu costruito nella prima metà dell’ottocento da Lorenzo Pennucci, sindaco del paese nel periodo in cui era in pieno svolgimento la lotta tra feudatario e popolo pescolano per il possesso del feudo di Monteleone. Successivamente fu ereditato dai suoi figli Leopoldo, avvocato e Filippo, notaio. Verso la fine del secolo passò nelle mani del cav. Luca Orlando, figlio del filo borbonico Luigi fucilato nel 1861 sotto l’olmo di Piazza Gregaria. In realtà, una metà di esso, che fu sede della pretura mandamentale fino al 1890, già gli apparteneva avendola ricevuta in eredità sua moglie Teresangela Pennucci dal padre Filippo; l’altrà metà l’acquistò successivamente dagli eredi di Leopoldo.